嵌入式系統(tǒng)作為主流系統(tǒng)之一,，在各大行業(yè)中都有其身影,。為增進大家對嵌入式系統(tǒng)的認識,，本文將對嵌入式系統(tǒng)的分類和嵌入式系統(tǒng)的特點予以介紹。如果你對嵌入式系統(tǒng)具有興趣,，不妨繼續(xù)往下閱讀哦,。 

一、嵌入式系統(tǒng)的分類

有些人把單個嵌入式微處理器就當作嵌入式系統(tǒng),，這是不對的,。因為嵌入式系統(tǒng)實質(zhì)上是一個嵌入式計算機系統(tǒng)，因此,，只有將嵌入式微處理器構成了一個計算機系統(tǒng),，并作為嵌入式應用時，這樣的計算機系統(tǒng)才可稱為嵌入式系統(tǒng),。

根據(jù)不同的分類標準嵌入式系統(tǒng)有不同的分類方法,，如按其形態(tài)的差異，一般可將嵌入式系統(tǒng)分為：芯片級(MCU,、SoC),、板級(單片機,、模塊)和設備級(工控機)三級,。如按其復雜程度的不同，又可將嵌入式系統(tǒng)分為以下四類：

(1)主要由微處理器構成的嵌入式系統(tǒng),，常常用于小型設備中(如溫度傳感器,、煙霧和氣體探測器及斷路器);

(2)不帶計時功能的微處理器裝置，可在過程控制,、信號放大器,、位置傳感器及閥門傳動器等中找到;

(3)帶計時功能的組件，這類系統(tǒng)多見于開關裝置,、控制器,、電話交換機、包裝機,、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、醫(yī)藥監(jiān)視系統(tǒng),、診斷及實時控制系統(tǒng)等等;

(4)在制造或過程控制中使用的計算機系統(tǒng)，這也就是由工控機級組成的嵌入式計算機系統(tǒng),，是這四類中最復雜的一種,。也是現(xiàn)代印刷設備中經(jīng)常應用一種。

二,、嵌入式系統(tǒng)的特點

(1)嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術,、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術密集,、資金密集,、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng),。嵌入式CPU能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內(nèi)部,，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設計趨于小型化，移動能力大大增強,，跟網(wǎng)絡的耦合也越來越緊密,。

(2)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣,、去除冗余,，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應用中對微處理器的選擇更具有競爭力,。

(3)嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結(jié)合在一起,，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場,，具有較長的生命周期,。

(4)高實時性的系統(tǒng)軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固態(tài)存儲,，以提高速度;軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性,。

(5)嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設計完成后用戶通常也不能對其中的程序,、功能進行修改,。而且還必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。

(6)專用性強,。由于嵌入式系統(tǒng)通常是面向某個特定應用的,，所以嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件，尤其是軟件,，都是為特定用戶群設計的,，通常具有某種專用性的特點。

(7)體積小型化,。嵌入式計算機把通用計算機系統(tǒng)中許多由板卡完成的任務集成在芯片內(nèi)部,，從而有利于實現(xiàn)小型化,，方便將嵌入式系統(tǒng)嵌入目標系統(tǒng)中。

(8)實時性好,。嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于生產(chǎn)過程控制,、數(shù)據(jù)采集、傳輸通信等場合,，主要用來對宿主對象進行控制,，所以對嵌入式系統(tǒng)有或多或少的實時性要求。例如,，對武器中的嵌入式系統(tǒng),，某些工業(yè)控制裝置中的控制系統(tǒng)等的實時性要求就極高。有些系統(tǒng)對實時性要求也并不是很高,，例如,，近年來發(fā)展速度比較快的掌上電腦等。但總體來說,，實時性是對嵌入式系統(tǒng)的普遍要求,，是設計者和用戶應重點考慮的一個重要指標。

(9)可裁剪性好,。從嵌入式系統(tǒng)專用性的特點來看,，嵌入式系統(tǒng)的供應者理應提供各式各樣的硬件和軟件以備選用，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能,，這樣才能在具體應用中更具競爭力,。

(10)可靠性高。由于有些嵌入式系統(tǒng)所承擔的計算任務涉及被控產(chǎn)品的關鍵質(zhì)量,、人身設備安全,，甚至國家機密等重大事務，且有些嵌入式系統(tǒng)的宿主對象工作在無人值守的場合,，如在危險性高的工業(yè)環(huán)境和惡劣的野外環(huán)境中的監(jiān)控裝置,。所以，與普通系統(tǒng)相比較,，嵌入式系統(tǒng)對可靠性的要求極高,。

(11)功耗低,。有許多嵌入式系統(tǒng)的宿主對象是一些小型應用系統(tǒng),，如移動電話、MP3,、數(shù)碼相機等,，這些設備不可能配置交流電源或容量較大的電源，因此低功耗一直是嵌入式系統(tǒng)追求的目標,。

(12)嵌入式系統(tǒng)本身不具備自我開發(fā)能力,，必須借助通用計算機平臺來開發(fā),。嵌入式系統(tǒng)設計完成以后，普通用戶通常沒有辦法對其中的程序或硬件結(jié)構進行修改,，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行,。

(13)嵌入式系統(tǒng)通常采用“軟硬件協(xié)同設計”的方法實現(xiàn)。早期的嵌入式系統(tǒng)設計方法經(jīng)常采用的是“硬件優(yōu)先”原則,，即在只粗略估計軟件任務需求的情況下,，首先進行硬件設計與實現(xiàn)，然后在此硬件平臺之上進行軟件設計,。如果采用傳統(tǒng)的設計方法,，則一旦在測試中發(fā)現(xiàn)問題，需要對設計進行修改時,，整個設計流程將重新進行,，對成本和設計周期的影響很大。系統(tǒng)的設計在很大程度上依賴于設計者的經(jīng)驗,。20世紀90年代以來,，隨著電子和芯片等相關技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同設計方法,，即使用統(tǒng)一的方法和工具對軟件和硬件進行描述,、綜合和驗證。在系統(tǒng)目標要求的指導下,，通過綜合分析系統(tǒng)軟硬件功能及現(xiàn)有資源,，協(xié)同設計軟硬件體系結(jié)構，以最大限度地挖掘系統(tǒng)軟硬件能力,，避免由于獨立設計軟硬件體系結(jié)構而帶來的種種弊病,，得到高性能、低代價的優(yōu)化設計方案,。